剎車鼓是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片(Brake Shoes)接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、絕對制動力更高，被較多地運用在小型轎車的后輪。 但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。